軟銀社長孫正義表示，目前大部分的機器人都只會固定模式，使用者容易覺得膩，但如果機器人有「心」、有情感，就可以有許多變化。Pepper 機器人的情緒（如恐懼、興奮等）會隨著外在環境改變而變化，並顯示在胸前的面板上。孫正義舉例說明，若 Pepper 處在一個愉快的家庭，Pepper建立的情緒機制可以使其樂觀成長；而若Pepper 在一個充滿負面情緒的家庭，就會處於低潮。
除了表達情感以外，還有辨識人類表情的能力，也可以學習對話，甚至可能因氣象、運動比賽而改變情緒。而在這些互動當中，Pepper 會因學習而自我成長。
Pepper 將於本週六開放給一般大眾購買，一台售價為 19.8 萬日圓（約新台幣 50133 元），初期限量 1000 台。消費者也可以加購基本方案（月費14800日圓／共36個月）以及維修保險費（月費9800日圓／共36個月），一台 Pepper 總價約108萬日圓（約新台幣約 273456 萬元）。
另外，今年秋天軟銀也將開放 Pepper 給企業購買，並推出配套的 App，讓 Pepper 可以擁有商品介紹、數據分析、多種外語翻譯以及收銀等商用功能。今年 7 月 1 日，軟銀會再推出「派遣機器人」，時薪約為 1500 日圓（約新台幣約 379 元）。
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