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對於忙碌上班族而言，掃地機器人是日常打掃的好幫手。（圖為iRobot Roomba j7+）
掃地機器人是忙碌上班族日常打掃的好幫手，比起過去只會亂衝亂撞的運行技術，現代機型聚焦「智慧打掃」，整體應用也聰明許多，擺脫舊式機型容易被障礙物卡住、總是需要被救援的窘境。「5大新指標」幫助消費者釐清選購重點。
1. 規劃型打掃成主流 主動調整行走路徑
市面掃地機器人的清掃邏輯，大致上可分為「規劃型」與「隨機型」兩種，以主流的規劃型來說，雖然各家採用的導航定位、路徑規劃技術和演算法不盡相同，但概念都是一樣的，初次打掃時會先主動繪製空間地圖，包括障礙物位置，歸納出運行路線，同時隨著每次的打掃工作不停地修正，讓地圖更精準。
路徑自動行走方式視機型不同，可能有S型、弓字型或回字型等，以來回及交錯清潔行進方式，避免遺漏任何區塊，確保每一處都會被打掃到。
至於隨機型打掃，常見於低價或入門款掃地機器人，屬於盲目式走位，透過碰撞障礙物後隨機調整方向，此類建議小坪數套房使用較為合適。
同時提醒，挑選時不妨注意掃地機器人的機身高度，確認能否鑽入自己家中的家具底部，有助於讓打掃面積的覆蓋率更高。
規劃型的掃地機器人會建立環境地圖來進行智慧打掃。（圖為iRobot Roomba i7+，建議售價39,880元。）
2. 導航定位技術更精進 自動避開障礙物
一台掃地機器人好不好用，導航定位的精準度是關鍵之一，否則行進中很容易被障礙物卡到，隨時需要救援，那就顯得太麻煩了。規劃型的掃地機器人，時下常見技術為鏡頭視覺辨識系統、LDS雷射測距系統二大類。
鏡頭視覺辨識系統從字面上很容易理解，就是在機身上內建鏡頭，從最早的單顆鏡頭，到現今訴求多鏡頭，讓掃地機器人彷彿「長眼睛」一般。另，機身頂部有一顆高起的圓盤，多屬LDS雷射測距技術，可藉由內置雷射發射器跟接收器執行掃描跟定位。
然而，無論是使用何種系統的掃地機器人，通常都會搭配紅外線或超音波感測器，以強化避開障礙物的能力。
隨著科技日新月異，也有機型主打鏡頭視覺辨識跟LDS雷射測距兩者合一，價位上難免會高一些；另有業者導入dToF偵測技術。
要特別提醒的是，縱使掃地機器人的科技配置再高級，仍不可忽略家中地面的雜物切勿太多，務必要讓掃地機器人保有自由行走打掃的路線。
導航定位的精準度，是挑選掃地機器人的關鍵指標之一。（圖為iRobot Roomba i3+）
鏡頭視覺辨識系統的掃地機器人已從單鏡頭發展到多鏡頭。（圖為LG CordZero WiFi掃拖機器人—三眼VR6698TWAR，建議售價24,900元。)
3. 拖地輔助成為基本功能 掃拖合一省時省力
「掃拖合一」已經成為掃地機器人的基本功能，各家設計大同小異，都是在機器底部加裝水箱及拖布，利用電控方式出水；還有品牌打造自動清洗拖布槽，訴求洗髒拖布免沾手。
具備拖地功能雖然方便，掃地、拖地同步完成，但當面對大量液體翻倒或有黏性的污漬，還是發揮不了太大的用處，這是入手前要了解的前提。
此外，向來堅持「掃拖分開」的iRobot也終於推出首款掃拖合一機器人Roomba Combo j7+，採獨特的升降桿設計，例如選擇掃拖模式時，會自動放下清潔墊濕拖；偵測到前方有地毯時，則會升起避開。
掃拖合一成為掃地機器人的基本功能，機器底部加裝水箱及拖布，遇到地毯時，會智慧偵測停止出水。（圖為HOBOT LEGEE-D7。)
iRobot首款掃拖合一機器人Roomba Combo j7+，11月在台上市，建議售價59,880元。
4. 自動集塵是新趨勢 免傾倒不弄髒手
愈來愈多廠商將充電座結合自動集塵功能，最大的好處是省略自己清理集塵盒的步驟。當掃地機器人完成工作，返回集塵座時，掃地機器人會自動將集塵盒內的垃圾全都吸到集塵座的集塵袋中；集塵袋通常採特殊拉環封口設計，滿了之後直接丟棄即可。
不可否認，該功能還是有一些不可避免的缺點，像是自動集塵運作時的噪音不小、多了集塵袋的耗材付出，以及儘管廠商致力縮小自動集塵座的體積，仍稱不上輕巧，價格也偏中高價。
自動集塵是掃地機器人的新趨勢，訴求傾倒垃圾不沾手。（圖為iRobot Roomba i3+，建議售價35,880元。）
掃地機器人的自動集塵座是結合充電座設計，雖然方便，但體積通常不會太輕巧。（圖為iRobot Roomba j7+，建議售價49,880元。）
5. 整合智慧應用＆聲控 操作靈活度更高
掃地機器人整合App已經相當常見，在App上除了能完整展現掃地機器人繪製的環境地圖，也可根據需求設定打掃的限定區域，且能更了解掃地機器人當下的清掃狀態、已完成清掃的區域，以及進行遠端操控等，此外，傳統設置打掃禁區，得另外購買虛擬牆，現在利用App劃分即可，方便很多。
部分掃地機器人還加入了語音助理功能，只要透過App或相對應的智慧音箱，即能直接進行聲控，掃地機器人也成為物聯網的一份子。
掃地機器人結合App，提供更多元的操作方式。（圖為HOBOT LEGEE-D7，建議售價19,800元。)
【常見疑問】買了掃地機器人，就不用吸塵器？
觀察網友發問，很常會看到「應該買掃地機器人還是吸塵器？」這類疑慮，事實上，對於居家清潔來說，十分建議兩者都具備，掃地機器人雖然方便，但還是掃不太到牆角等角落，這時候就需要吸塵器來輔助；此外，像高處、縫隙等，一樣是吸塵器的功能性較強，兩者相輔相成為上。
不過若真的只有一筆預算，第一台還是先買吸塵器，第二台再來考慮掃地機器人，會是比較理想的安排。
※商品價格及購買條件請以各通路公布為準。
