大家都知道天冷的時候,毛衣跟頭髮往往都會因為靜電產生的關係吸附在一起,但是沒想到這項物理現象,卻讓看起來笨拙的機器人手臂,變成什麼東西都能抓(吸附)的厲害角色。
畫面擷取自 Grabit 官方 Youtube 影片
以平常看到的機器手臂來說,都是利用如同人類手指的多重可動關節,來進行抓握東西的動作,程式不僅要控制手指的姿態,也要控制手指輸出的力道,要是一不小心,不是力道不夠抓不住,要不然就是太大力把東西抓爛。不過這個名為 Grabit 的機器人手臂,前方的“爪子”是利用軟性材料所製作,科學家在上面加裝了可通電的電極,在通電後就會產生強大的吸力,用來抓住任何形狀的物體。
畫面擷取自 Grabit 官方 Youtube 影片
從該公司展示的影片來看, Grabit 已經可以抓住許多物體,包含罐頭、水果、玻璃、布料、甚至是一台 iPad 平板電腦,相當厲害。
畫面擷取自 Grabit 官方 Youtube 影片