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愛普生旗下六軸機械手臂具有高速、高準確度(低振動)、高耐用性的特點，目前廣泛使用於電子元件、汽車和食品等各式各樣的製造產業。於 2012 年底， Epson 強化旗下產品線，推出了全新 C4 系列，除了兼具輕量、輕巧的特性， C4 系列還搭載了大量 Epson 多年來精心研發的原創機械手臂技術，成為工廠自動化產品線的一大主力。 C4 系列的機身不僅輕量又輕巧( C4 ： 27 kg ， C4L ： 29 kg )，更能輸送高達 4 kg 的荷重，相當於體重 70 kg 的人力 24 小時持續地搬運 10 kg 的物品，證明了極為驚人的工作效率及穩定生產力。
愛普生 Epson 於 2013 年 6 月宣布推出的新一代列印噴頭生產線 ( http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html )，便是採用 C4 系列機械手臂，對於該產線的高產能、高品質全自動化生產製程，提供如虎添翼的優勢。
什麼是六軸機械手臂？
六軸機械手臂具備六個關節，可精確控制以進行複雜動作，目前可運用於工廠的產品輸送和組裝與包裝。
C4 系列包含 C4 與 C4L ，各適用不同用途。 C4 機械手臂的臂長為 600 mm ，適用於電機和電子元件的高速組裝和輸送。 C4L 的臂長則長達 900 mm ，提供更大的工作範圍，如從製程設備中的料件上下料及射出成型設備中的取放料應用。
輕量、輕巧設計的好處
堅固專用的底座是機械手臂不可或缺的一部分，但一般機械手臂底座所費不貲； Epson 的機械手臂輕量輕巧，則可安裝體積較小的底座，也因此能大幅節省空間和成本。
一般機械手臂在高速運作，以及從事較重的搬運作業時，產生的振動會影響機械手臂本身的精確度和耐用性。而解決方式之一，是增加機械手臂的體積和重量。不過 Epson 認為，輕量輕巧的機械手臂，可以為客戶帶來各種優勢，因此從一開始，就決心透過輕巧的 C4 系列展現這些特色。
Epson 的機械手臂兼顧高速、高精確度、高耐用性和低振動等特性，而 Epson 獨家研發的石英晶體感應器，便是能生產出這類機械手臂的核心技術。身為全球唯一能同時生產石英裝置和機械手臂的製造商， Epson 結合了石英與 MEMS 製造技術，將核心研發的 QMEMS （石英微機電系統）的石英感應器安裝在 C4 系列中，拜這些感應器所賜，機械手臂的振動頻率得以減少為 C3 系列機型的三分之一，穩定度大幅提升。
僅 27 kg 重的 C4 系列，荷重從前一代 C3 系列的 3 kg ，提高到 4 kg ；此外，工作速度指標之一*的週期時間為 0.37 秒，是相似臂長的同級機械手臂中速度表現最優越的機型之一。在重複執行相同作業時， C4 系列能達到 0.02 mm 以內誤差的精確度水準。
*荷重為 1 kg 時，在水平距離 300 mm 與垂直距離 25 mm 進行輸送往返所花費的時間。
Epson 為了加強產品運用性及產線需求，特別提供選購具有視覺辨識功能的攝影機和相關軟體。 Epson Vision Guide 能快速且精確地辨識生產線正在處理的目標物的形狀和正確位置。過去判斷目標物件位置時，需要有專用夾具和治具，而使用 Vision Guide 能省卻這樣的需求。此一優點大幅降低處理新產品時所需更換相關治具的時間，而且處理大量不同項目的生產線時，能賦予更大的彈性。用彩色攝影機能做的影像處理， Epson 機械手臂提供高相容性之視覺系統及手臂完整解決方案。藉由促進生產線自動化的全方位產品線與服務， Epson 盼能協助大幅提升客戶的產能和產品品質。
